touchSleepWakeUpEnable(TOUCH_PIN, THRESHOLD);

Catatan Penting: Sebelum melanjutkan, kami merekomendasikan untuk membaca Unit “ESP32 Touch Sensor” di Modul “Exploring the ESP32 GPIOs” jika Anda belum melakukannya, untuk mempelajari lebih lanjut tentang pin sentuh.

/*
 * Deep Sleep dengan Touch Wake Up
 * =====================================
 * Kode ini menampilkan cara menggunakan deep sleep dengan
 * sentuhan sebagai sumber bangun dan cara menyimpan data di
 * memori RTC untuk digunakan selama reboot
 * 
 * ESP32 dapat mengaktifkan beberapa touch pad sebagai sumber bangun
 * ESP32-S2 dan ESP32-S3 hanya mendukung 1 touch pad sebagai sumber bangun
 * 
 * Kode ini berada di bawah Lisensi Domain Publik.
 *
 * Penulis:
 * Pranav Cherukupalli <cherukupallip@gmail.com>
 */

#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
#define THRESHOLD 40 /* Semakin besar nilai, semakin tinggi sensitivitas */
#else //ESP32-S2 dan ESP32-S3 + default untuk chip lain (harus disesuaikan) */
#define THRESHOLD 5000 /* Semakin kecil nilai, semakin tinggi sensitivitas */
#endif

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
touch_pad_t touchPin;

#define THRESHOLD 40 /* Semakin besar nilai, semakin tinggi sensitivitas */

#else //ESP32-S2 dan ESP32-S3 + default untuk chip lain (harus disesuaikan) */
#define THRESHOLD 5000 /* Semakin kecil nilai, semakin tinggi sensitivitas */
#endif

Tip Praktis: Untuk menemukan ambang batas yang tepat untuk aplikasi Anda, Anda dapat membuat sketsa sederhana yang membaca dan mencetak nilai-nilai pin sentuh untuk menentukan kisaran nilai saat pin disentuh dan tidak disentuh, kemudian pilih ambang batas yang tepat di antara keduanya.

void print_wakeup_reason(){
  esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;
  wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause();
  
  switch(wakeup_reason){
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0 : Serial.println("Bangun disebabkan oleh sinyal eksternal menggunakan RTC_IO"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1 : Serial.println("Bangun disebabkan oleh sinyal eksternal menggunakan RTC_CNTL"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER : Serial.println("Bangun disebabkan oleh timer"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD : Serial.println("Bangun disebabkan oleh touchpad"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP : Serial.println("Bangun disebabkan oleh program ULP"); break;
    default : Serial.printf("Bangun bukan disebabkan oleh deep sleep: %d\n", wakeup_reason); break;
  }
}

void print_wakeup_touchpad(){
  touchPin = esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status();
  
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
  switch(touchPin){
    case 0 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 4"); break;
    case 1 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 0"); break;
    case 2 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 2"); break;
    case 3 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 15"); break;
    case 4 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 13"); break;
    case 5 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 12"); break;
    case 6 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 14"); break;
    case 7 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 27"); break;
    case 8 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 33"); break;
    case 9 : Serial.println("Sentuhan terdeteksi pada GPIO 32"); break;
    default : Serial.println("Bangun bukan disebabkan touchpad"); break;
  }
#else
  if(touchPin < TOUCH_PAD_MAX){
    Serial.printf("Sentuhan terdeteksi pada GPIO %d\n", touchPin);
  }
  else {
    Serial.println("Bangun bukan disebabkan touchpad");
  }
#endif
}

Catatan Penting: Perhatikan bahwa pemetaan pada kode di atas adalah untuk ESP32 standar. Jika Anda menggunakan varian lain seperti ESP32-S2 atau ESP32-S3, pemetaan pin touch pad dengan GPIO mungkin berbeda. Selalu periksa datasheet spesifik untuk board yang Anda gunakan.

#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
//Siapkan sleep wakeup pada Touch Pad 3 + 7 (GPIO15 + GPIO 27)
touchSleepWakeUpEnable(T3, THRESHOLD);
touchSleepWakeUpEnable(T7, THRESHOLD);
#else //ESP32-S2 + ESP32-S3
//Siapkan sleep wakeup pada Touch Pad 3 (GPIO3)
touchSleepWakeUpEnable(T3, THRESHOLD);
#endif

esp_deep_sleep_start();

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // Beri waktu untuk membuka Serial Monitor
  
  // Tambahkan bootCount dan cetak nilainya setiap kali boot
  ++bootCount;
  Serial.println("Jumlah boot: " + String(bootCount));
  
  // Cetak alasan bangun untuk ESP32 dan touchpad juga
  print_wakeup_reason();
  print_wakeup_touchpad();
  
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
  // Siapkan sleep wakeup pada Touch Pad 3 + 7 (GPIO15 + GPIO 27) 
  touchSleepWakeUpEnable(T3, THRESHOLD);
  touchSleepWakeUpEnable(T7, THRESHOLD);
#else // ESP32-S2 + ESP32-S3
  // Siapkan sleep wakeup pada Touch Pad 3 (GPIO3) 
  touchSleepWakeUpEnable(T3, THRESHOLD);
#endif
  
  // Tidur sekarang
  Serial.println("Tidur sekarang");
  esp_deep_sleep_start();
  Serial.println("Ini tidak akan pernah dicetak");
}

void loop(){
  // Ini tidak akan pernah dicapai
}

Tip Pengembangan: Saat membuat aplikasi yang menggunakan touch wake-up, Anda mungkin ingin melakukan tugas berbeda tergantung pada pin mana yang disentuh. Anda dapat menggunakan pengecekan touchPin untuk menentukan tugas apa yang akan dilakukan setelah ESP32 bangun.

Skema rangkaian untuk ESP32 Touch Wake Up (Sumber: RandomNerdTutorials.com)

Catatan Penting: Skema ini menggunakan modul ESP32 DEVKIT V1 versi dengan 30 GPIO – jika Anda menggunakan model lain, silakan periksa pinout untuk board yang Anda gunakan. Jika Anda menggunakan model ESP32-S2 atau ESP32-S3, silakan periksa lokasi pin sentuh Anda.

Menguji bangun dengan sentuhan pada ESP32

Output Serial Monitor menunjukkan bangun yang disebabkan oleh sentuhan pada GPIO 15

Tip Pengujian: Jika Anda mengalami kesulitan dengan sensitivitas, coba sesuaikan nilai THRESHOLD dalam kode. Juga, pastikan koneksi kabel yang baik dan, jika memungkinkan, gunakan kabel pendek untuk mengurangi interferensi.